Jedná se o kategorii středních rypadel do desíti tun, která nabízejí uložení
ramene vedle kabiny i tzv. mimoosé rameno. Modely jsou dostupné v provedení
se zkrácenou zádí a přední radlicí. Svou hmotností jsou variantou
k rypadlonakladačům, přičemž jsou svou výkonností při rýpání ve srovnání
s rypadlonakladačem nedostižitelné. Navíc nabízejí možnost využívat režimy nastavení hydraulického systému pro různé speciální práce.
Možnosti využití stroje:
Midirypadla jsou stroje určené pro hrubé výkopové práce ve stísněných podmínkách. Díky pryžovým pásům je jejich přesun v městských aglomeracích jednoduchý. Stroje mají parametry zkrácené zádě pro práci ve stísněných podmínkách. Parametr hloubkového dosahu plně postačuje na běžné výkopové práce.
Možnosti příslušenství:
Podkopové lopaty různých šířek, bourací kladiva, svahovací lopaty jsou nejčastějšími zařízeními, která se agregují na tyto stroje. Přídavné okruhy pro kladivo či svahovací lopatu jsou u těchto strojů již samostatné. Varianta pryžového nebo ocelového pásu je vždy volbou uživatele.